Le public visé concerne les adultes et enfants de plus de 10 ans.
Lorsqu’on souhaite créer un robot à partir de composants usuels en robotique amateur (carte Arduino, servomoteurs, capteurs …), la partie mécanique est souvent laborieuse : les dimensions non standardisées ne facilitent pas la connexion entre les différentes pièces.
Ce kit, initialement prévu pour des animations longues durées proposées par Planète Sciences à jeunes de 12 ans ou plus, peut-être utilisé par n’importe qui (documents open-source).
Notre projet est de développer un kit robotique basé sur la carte Arduino et des composants usuels et facilitant le montage mécanique.
Description
Nous avons développé :
Des pièces d’interface entre les composants standards et le format Meccano – trous de diamètre 4 mm et espacement de 1/2 pouce – réalisées en découpe LASER dans du bois CTP d’épaisseur 5 mm.
Un logiciel permettant de dessiner des plaques et des barres avec des trous de 4 mm et un espacement de 1/2 pouce.
Le kit est complété des éléments suivants :
des vis de diamètre 3 mm pour la fixation des composants aux interfaces – opération faite 1 seule fois,
des vis de diamètre 4 mm pour la fixation entre les interfaces,
des équerres à 90 degrés de marque Meccano peu couteuses pour les liaisons.
Les interfaces
Carte Arduino UNO
Servomoteurs
Deux versions existent : les trous d’adaptation dans la longueur ou dans la largeur.
Capteur infrarouge IR Sharp
Capteurs génériques type DFRobot
Kit motoréducteur OPITEC
Ce kit est utilisé dans les animations Planète Sciences et est peu onéreux. Deux versions d’adaptation existent :
Pièces supplémentaires
Visserie et équerres
Barres en bois
Exemple de réalisation
Voici un robot développé avec ce kit. Il comprend 1 carte Arduino UNO, 2 servomoteurs à rotation continue, 1 capteur IR sharp, 1 capteur de ligne, 2 potentiomètres, 1 bloc de pile et un petit haut parleur piezo.
