MeccArduino : facilitez la construction de vos robots
Lorsqu’on souhaite créer un robot à partir de composants usuels en robotique amateur (carte Arduino, servomoteurs, capteurs …), la partie mécanique est souvent laborieuse : les dimensions non standardisées ne facilitent pas la connexion entre les différentes pièces.
Notre kit permet d’interfacer vos cartes et capteurs entre eux grâce au standard Meccano. Toutes nos pièces sont réalisables avec une découpe laser.
Toutes nos pièces sont mises à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution – Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International.
Interfaces
| Composant | Photo | Fichiers de découpe |
|---|---|---|
| Arduino UNO |  |
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| Servomoteur |  |
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| Servomoteur |  |
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| Capteur IR |  |
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| Capteur générique (2 sorties) |  |
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| Capteur générique (3 sorties) |  |
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| Kit motoréducteur Opitec |  |
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Barres et plaques génériques
Des barres et plaques en bois peuvent être conçues rapidement grace au logiciel MeccaBois.
Visserie et équerres
Le kit est complété des éléments suivants :
- des vis de diamètre 3 mm pour la fixation des composants aux interfaces – opération faite 1 seule fois,
- des vis de diamètre 4 mm pour la fixation entre les interfaces,
- des équerres à 90 degrés et 120 degrés de marque Meccano peu couteuses pour les liaisons.
Références et fournisseurs :
Les liens vers des fournisseurs sont donnés à titre d’exemples.
- Equerre 13 x 10 90° bleu f1 (lot de 10) – MR Productions – Ref : MZ01210
- Equerre 135° 13 x 10 bleu f1 (lot de 10) – MR Productions – Ref : MZ012C10
- Boulons à tête cylindrique, M3 x 12 mm (lot de 100) – Opitec – Ref : 265072
- Ecrous hexagonaux M3 (lot de 100) – Opitec – Ref : 267016
- Boulons à tête cylindrique, M4 x 10 mm (lot de 100) – Opitec – Ref : 265212
- Boulons à tête cylindrique, M4 x 16 mm (lot de 100) – Opitec – Ref : 265256
- Ecrous hexagonaux M4(lot de 100) – Opitec – Ref : 267038
- Clé à 2 fourches M3/M4 – Opitec – Ref : 316387
Exemple de construction
Composants électroniques
- 1 carte Arduino UNO
- 1 shield E/S gravity
- 1 capteur de distance infrarouge
- 2 capteurs de niveau de gris (ligne)
- 2 servomoteurs à rotation continue + roues
