Robot TRR 2018

la particularité du projet

le robot est mu par des moteurs pas à pas équipés de roues codeuses.

Le robot devra apprendre le tracé du circuit en le parcourant à faible vitesse, puis doit pouvoir reparcourir le circuit seul à vitesse (beaucoup) plus élevée.

le matériel déjà disponible

• 2 moteurs pas à pas
• 2 contrôleurs de moteurs pas a pas 4A
• plusieurs cartes rduino
• des profilé motedis
• 1 roue folle
• 2 roues gomme
• 2 roulement 608ZZ avec “pneu de 22mm, diamètre intérieur”